عبارت از بهره مند شدن کسی است از عمل یا منفعت مال غیر برحسب اذن قبلی که داده است. استیفاء از اقسام شبه عقد است. زیرا در استیفاء توافق طرفین برای انجام عمل، یا بردن منفعت از مال موجود میباشد و از این جهت شباهت به عقد دارد ولی شرایط دیگر عقد را از قبیل تعیین عوضین فاقد است. استیفاء از اسباب ضمان قهری است. (ماده 307 ق.م)